第一台并联六自由度机构是怎么来的你知道吗？一起来看下并联六自由度机构的由来吧！

1965年，德国Stewart发明了并联机构，并作为飞行模拟器用于训练飞行员。澳大利亚著名机构学教授Hunt于1978年提出将并联机构用于机器人手臂。随后，Maccallion和 Pham.D.J首次将该机构按操作器设计，成功的将Stewart机构用于装配生产线，标志着真正意义上的并联机器人的诞生，从此推动了并联机器人发展 的历史。

智航专注并联六自由度运动平台（机器人）设计制造20年，成功开发了高频和低频重载并联多自由度运动平台系统、三自由度模拟器、大振幅两自由度座椅平台、九自由度度列车风挡试验台、十自由度康复机器人等项目产品

相对于串联机器人来说，与串联机构相比，刚度大，结构稳定；承载能力强；

精度高；运动惯性小；在位置求解上，串联机构正解容易，反解困难，而并联机器人正解困难，反解容易。

由于并联机器人的在线实时计算是要求计算反解的，这对串联机构十分不利，而并联机构却容易实现，由于这一系列优点，因而扩大了整个机器人的应用领域。现已广泛应用到各种训练模拟器如飞行模拟器、舰艇模拟器、直升机起降模拟平台、自动平台车驾驶模拟器、、地震模拟器以及试验课题、影视拍摄、动感电影、娱乐设备等多个领域。

智航控制更专业的并联六自由度机构设计制造商！