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电动六自由度运动平台

2023-02-11 09:04

        智航六自由度运动平台广泛应用于飞机、舰船、车辆的运动仿真和人员训练。六自由度运动平台能在空间六个自由度上做任一自由度的单自由度运动,也能做任意几个自由度的复合运动。我公司采用全数字控制的闭环伺服电机作动缸作为平台运动的执行机构,平台运动光滑连续,可产生高频响的快速运动,亦可实现低速下的平稳运动。因此,特别适合在实验室内模拟飞行器、战车、坦克、舰船的运动,并对平台上的试件进行动态环境下的各项性能指标测试。

   

六自由度运动平台J.jpg

电动六自由度运动平台

       早期的六自由度运动平台均采用液压比例伺服油缸作为执行器,它采用高压液压油源作为动力,基本组成包括运动平台、控制系统、液压泵站三部分,成本相对低廉,但能耗高、噪音大、设备占地面积大,可能还会带来工作油污染等问题,随着伺服电机技术的发展,传统低载荷液压伺服油缸逐渐被伺服电机驱动的电动缸(或电动推杆)所取代,电动缸是一种将旋转运动转化为直线伸缩运动的一体化机械机构,一般由伺服电机驱动滚珠(或行星等)丝杆完成动力传动,电动缸具有结构紧凑、无污染、工作噪音低等特点,但也存在快速响应特性和推力较液压伺服缸偏低、自身冷却能力不佳等缺点。 运动平台由基于 ARM 技术的嵌入式可组态专用控制器及专用的控制软件进行实时控制,具有就地显示操作能力和以太网远程控制接口。


       智航六自由度运动平台可以独立或复合运动,实现偏航、俯仰、侧滚、X、Y、Z 六自由度运动。六自由度运动平台结构紧凑、无污染、位置精度高,可按需求定制!




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