六自由度运动平台由六支并联伺服电动缸,上、下各六只万向铰链和上、下两个平台组成,下平台固定在基础上,借助六只伺服电动缸(执行器)的伸缩运动,完成上平台在空间六个自由度(X,Y,Z,α,β,γ)的运动,具有动感模拟、姿态模拟功能,可广泛应用到各种训练模拟器如、舰艇模拟器、海军直升机起降模拟平台、坦克模拟器、汽车驾驶模拟器、火车驾驶模拟器、地震模拟器以及、娱乐设备等领域,甚至可用到空间宇宙飞船的对接,的加油对接中。
智航六自由度平台的基本功能包括了对运动姿态的模拟、运动技术参数设定和运动数据信息系统显示这三个主要的部分:
1、多种运动姿态模拟
由伺服电动缸驱动的六自由度平台可以在六个自由度内进行运动,能够完成对它在空间范围里的任意运动姿态进行模拟。既可以作为单独个体进行独立动作,也可以进行任意多个自由度组合进行运作。多种运动姿态,真实模拟仿真运动。
2、自由参数设定
整个平台在运动之前,可以先预设需要的运动参数。
设置的参数包括了:所选自由度的运动频率、摇摆平台上运动平台的回转中心、所选自由度的运动规律、运动自由度选择、所选自由度的运动幅值等.
3、智能软件系统,高效信息处理
六自由度运动平台的软件还能够做到对运动平台的实时状态显示进行分析,分析当前的运动状态,摇摆平台运动姿态的三维动画显示;可以实时显示电动缸工作时候的速度以及位移曲线;运动平台电动缸的运动位置信息实时处理数据结果显示。
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