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十自由度医疗康复座椅

电动十自由度康复座椅由三自由度底座和七自由度座椅组成,其中三自由度底座实现座椅整体俯仰、侧滚、升降运动功能,七自由度座椅则实现左膝关节、左髋关节、左踝关节、腰部腰椎、右髋关节、右膝关节、右踝关节的独立或者相关联辅助运动,其运动幅度、速度、频率、肢体动作相关性均可自动或手动控制,可作为部分残障人士康复理疗的专用医疗设备。该康复设备可结合虚拟现实技术,利用康复性游戏场景进行交互运动,增加康复训练的趣味性,还可与其他仪器配合进行康复训练手段及效果评估,实现训练过程的科学性,提高康复训练效率。
400-088-7850
产品详情

电动十自由度康复座椅功能上主要由三自由度底座、七自由度座椅、伺服控制箱、运动控制器和控制软件等五部分组成。

       三自由度底座主要包括:可移动底盘、三组电动执行器、执行器底部铰链、执行器顶部铰链等,可移动底盘包括4只脚轮、通过调节福马轮高低,底座可在就位或者移动状态切换。电动执行器采用双导轨单丝杆扇形机构,通过折返式伺服电机、同步带轮驱动。

       七自由度座椅主要结构包括:座椅刚性平台、伺服驱动靠背组件、左髋部伺服驱动扶手及大腿支撑组件、左膝关节伺服驱动小腿支撑组件、右髋部伺服驱动扶手及大腿支撑组件、右膝关节伺服驱动小腿支撑组件、左踝伺服驱动脚踏板组件、右踝伺服驱动脚踏板组件。

       伺服控制箱:由可移动触屏式操作站和座椅底部就地控制箱组成。

       运动控制器:采用支撑ethercat总线运动控制器。

       控制系统软件主要包括:实时信号处理单元、实时运算单元、伺服控制和特殊要求处理单元、监控软件等。

平台结构参数

低位时,座椅水平面距离地面高度550mm;

低位时,脚踏板距离地面高度150mm;

低位时,座椅扶手组件上平面距离地面高度715mm;

底座四只脚轮呈四边形分布;

系统电源:单相交流220VAC/50HZ, 平均功率1KW;

平台重量:约220KG;

平台设计动态载荷: 100kg(不含座椅重量);

平台冷却方式:自然风冷。

空间尺寸: 长900mm×宽900mm×高1.15m(座椅靠背立位时)。

运行噪音: ≤ 65分贝;



康复座椅运动参数


位移

最大速度

加速度

三自由度 俯仰

±16°

±20º/s

±120º/s2

三自由度 侧翻

±11°

±20º/s

±120º/s2

三自由度 升降

±40mm

±0.2m/s

                  ±5m/s2

关节

±30°

±90º/s

±120º/s2

左膝关节

0~90°

±90º/s

±120º/s2

左髋关节

0~90°

±90º/s

±120º/s2

腰部腰椎

0~70°

±50º/s

±120º/s2

关节

±30°

±90º/s

±120º/s2

关节

0~90°

±90º/s

±120º/s2

右髋关节

0~90°

±90º/s

±120º/s2

六自由度详情.jpg

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