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20年设计制造商带您了解,什么是六自由度平台?

2024-01-08 13:42

智航专注六自由度平台研发制造20年,六自由度平台型号规格齐全,定制研发能力强。那么到底什么是六自由度平台呢?

六自由度图片宣传.jpg

六自由度平台的结构和特点:

六自由度平台由下平台(固定底座),运动平台、虎克铰(或球铰)和六个作动器组成,伺服驱动缸通过球铰以并联的形式将固定底座和运动平台连接起来,因而六个伺服驱动缸均可独立地伸缩。通过六个伺服缸的协调伸缩,相对于固定下平台,运动上平台就可以灵活实现空间六个自由度方向上的位姿运动。六个自由度方向上的位姿运动包括沿三个坐标轴的线性移动和绕三个坐标轴旋转运动。实现平台的空间六自由度运动(垂直、横向、纵向、俯仰、滚转、摇摆),即X,Y,Z方向的平移和绕X,Y,Z轴的旋转运动,以及这些自由度的复合运动

六自由度平台的应用方向

目前六自由度平台已广泛应用于训练模拟驾驶、运动仿真、工业生产空间、飞行对接机构及其地面试验设备、卫星天线换向装置、海军舰船观测台以及天空望远镜跟踪定位系统等场合

智航六自由度平台可根据客户参数需求配置,更符合客户的使用需求。智航20年研发制造经验,具备特殊要求的六自由度平台定制开发能力。欢迎新老客户在线咨询!


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