智航专业设计制造六自由度平台20年，六自由度运动平台广泛的应用于飞机、舰船、车辆的运动仿真和人员训练。六自由度运动平台能在空间六个自由度上做任一自由度的单自由度运动，也能做任意几个自由度的复合运动。我公司采用全数字控制的闭环伺服电机作动缸作为平台运动的执行机构，平台运动光滑连续，可产生高频响的快速运动，亦可实现低速下的平稳运动。因此，特别适合在实验室内模拟飞行器、战车、坦克、舰船的运动，并对平台上的试件进行动态环境下的各项性能指标测试。

电动六自由度运动平台可以独立或复合运动，实现偏航、俯仰、侧滚、X、Y、Z 六自由度运动；闭环伺服电机作动缸六自由度运动平台结构紧凑、无污染、位置精度高，但负载能力相对液压较小，适合低载应用。

·主要组成

电动六自由度平台主要由机械结构系统、电动伺服系统、控制系统硬件和控制系统软件等四部分组成。

机械结构系统主要包括：上承载平台、下固定底座、上下连接铰链等。

电动伺服系统主要包括：伺服电动缸、伺服电机、同步轮及同步带等。

控制系统硬件主要包括：实时处理器、伺服驱动器、信号调理单元、传感器、移动操作站及低压电气等。

控制系统软件主要包括：实时信号处理单元、实时运算单元、伺服控制和特殊要求处理单元、监控软件等。

以上四部分通过集成后最终体现为两个主体：电动六自由度平台和六自由度平台控制系统柜。

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