三自由度运动平台，是由三只电动缸，上、下各三只万向铰链和上、下两个平台组成，下平台固定在基础上，借助电动缸的伸缩运动，完成上平台在空间三个自由度的运动，从而可以模拟出各种空间运动姿态。多自由度平台可广泛应用到各种训练模拟器如飞行模拟器、舰艇模拟器、海军直升机起降模拟平台、坦克模拟器、汽车驾驶模拟器、火车驾驶模拟器、地震模拟器以及动感电影、娱乐设备等领域，甚至可用到空间宇宙飞船的对接，空中加油机的加油对接中。在加工业可制成六轴联动机床、灵巧机器人等。

智航三自由度平台系统是由三自由度运动平台、计算机控制系统、驱动系统等组成。下平台安装在地面的固定基座基上，上平台为支撑平台。计算机控制系统通过PLC控制驱动器从而控制电机以协调控制电动缸的行程，实现运动平台的三个自由度的运动。 上平台连接需要被模拟动作的机构 ，双回转轴的虎克铰结构，用于连接上平台与电动缸的活塞杆。单虎克铰结构下铰链，用于连接固定基座与电动缸的筒体。下平台则安装固定基座。

用户输入期望的运动参数（运动平台位姿、速度或加速度），如X向正弦运动。该运动参数传输给运动控制计算机，运动计算机通过运动学反解计算出六个电动缸的运动参数（电动缸位移量）；然后，运动计算机根据三支电动缸运动参数和三个电动缸的位移反馈量，驱动三个伺服驱动器，实现三个电动缸闭环位置控制，使三个电动缸达到所要求的位移量，那么运动平台也就达到了所期望的运动姿态。

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