六自由度运动平台是由六支油缸，上、下各六只万向较链和上、下两个平台组成，下平台固定在基础上，借助六只油缸的伸缩运动，完成上平台在空间六个自由度(g，B，Y。X，，Z)的运动，从而可以模拟出各种空间运动姿态。六自由度运动平台涉及到机械、液压、电气、控制、计算机、传感器，空间运动教学模型、实时信号传输处理等一系列高科技领域。

六自由度平台主要是由位置控制、限位系统、伺服警报、人机界面以及急停装置等系统组成的。智航控制今天为大家简单介绍下其中3个组成的功能：

• 位置控制

六自由度平台控制方式主要是位置控制，能够按照指令在系统限定范围内运动，使运动平台实现六个自由度。

• 限位系统

当六自由度平台的某个电动缸超过其运动范围时，需要有限位系统检测，将限位信号反馈到上位控制系统，当系统发出警报，执行相应保护措施。

• 人机界面

控制系统需提供一个用户使用的界面，操作简明、方便控制，该界面应包含：控制方案选择、参数初始化、基本指令输入输出等;六自由度平台的位置姿态和电动缸伸缩量、速度等反馈参量及其运动曲线的同步显示;伺服控制系统当前运行状态等。

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